神舟二十一号航天员搭乘神舟二十二号载人飞船返回舱凯旋

　　中新社北京5月29日电 (记者 马帅莎)据中国载人航天工程办公室消息，北京时间5月29日20时11分，神舟二十一号航天员乘组搭乘神舟二十二号载人飞船在东风着陆场成功着陆，现场医监医保人员确认航天员张陆、武飞、张洪章身体状态良好，任务取得圆满成功。

　　19时20分，北京航天飞行控制中心通过地面测控站发出返回指令，神舟二十二号载人飞船轨道舱与返回舱成功分离。之后，飞船返回制动发动机点火，返回舱与推进舱分离，返回舱成功着陆，担负搜救回收任务的搜救分队及时发现目标并抵达着陆现场。返回舱舱门打开后，医监医保人员确认航天员身体健康。

　　20时59分，3名航天员全部安全顺利出舱，健康状态良好。至此，神舟二十一号航天员乘组的太空之旅圆满结束，张陆是中国目前执行出舱任务次数最多的航天员。武飞、张洪章的首飞之旅圆满完成。

　　神舟二十一号航天员乘组于2025年11月1日进驻中国空间站，3名航天员在轨驻留210天，刷新了中国航天员单个乘组在轨驻留最长纪录，其间进行了3次出舱活动，完成了神舟二十号飞船返回舱舷窗巡检拍照、空间站空间碎片防护装置安装等任务，开展了多次货物进出舱任务，并在地面科研人员密切配合下，完成了涉及微重力基础物理、空间材料科学、空间生命科学、航天医学、航天技术等领域的大量空间科学实(试)验。

　　此外，在轨飞行期间，神舟二十一号航天员乘组亲身经历和见证了中国载人航天工程史上首次飞船受空间碎片撞击推迟返回、首次航天员乘组换船返回、首次飞船应急发射等历史时刻，经历和见证了载人航天工程全线天地同心、万众一心开展应急行动的难忘瞬间。

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　　不同动作的“训练量”差异显著。简单的原子性动作(指不可中断、不可分割的执行单元)如抓取、摇晃，与复杂的连续性任务如货物装配、迎宾导览，所需的示范次数相差数倍。曹悦打了个比方：“对机器人来说，简单动作相当于小学课程，复杂动作相当于初高中课程。”